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  • 1. (2021九上·江都期末) 如图,半径为4cm,圆心角为90°的扇形OAB的弧AB上有一运动的点P,从点P向半径OA引垂线PH交OA于点H.设 的内心为I,当点P在弧AB上从点A运动到点B时,内心I所经过的路径长为.

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