1. (2021·绍兴) I号无人机从海拔10m处出发，以10m/min的速度匀速上升，II号无人机从海拔30m处同时出发，以a（m/min）的速度匀速上升，经过5min两架无人机位于同一海拔高度b（m）.无人机海拔高度y（m）与时间x（min）的关系如图.两架无人机都上升了15min.

1. （1） 求b的值及II号无人机海拔高度y（m）与时间x（min）的关系式.
3. （2） 问无人机上升了多少时间，I号无人机比II号无人机高28米.