如图，在中，角A，B，C的对边分别为a，b，c，且满足asinB+bcosA=c ，线段BC的中点为D.

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1. (2021高三上·信阳开学考) 如图，在 $\text{[math]}$ 中，角A，B，C的对边分别为a，b，c，且满足asinB+bcosA=c ，线段BC的中点为D.
1. （1）求角B的大小；
3. （2）已知 $\text{[math]}$ ，求 $\text{[math]}$ 的大小.

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