1. (2022高一下·郴州期末) 我校在2021年的自主招生考试成绩中随机抽取40名学生的笔试成绩，按成绩共分成五组：第1组 ， ， 第2组 ， ， 第3组 ， ， 第4组 ， ， 第5组 ， ， 得到的频率分布直方图如图所示，同时规定成绩在85分以上的学生为“优秀”，成绩小于85分的学生为“良好”，且只有成绩为“优秀”的学生才能获得面试资格．

1. （1） 根据样本频率分布直方图估计样本的中位数与平均数；
3. （2） 如果用分层抽样的方法从“优秀”和“良好”的学生中共选出5人，再从这5人中选2人，那么至少有一人是“优秀”的概率是多少？