| 船队性质 | 经费来源 | 航海目的 | 船队成员 | 扮演角色 | |
| 中国 | 皇朝特遣船队 | 国库支付 | 宣扬国威 | 官吏、士兵、水 手、工匠 | 外交使者 |
| 欧洲 | 私人航海探险队 | 股份公司和私人集 资为主，王室赞助 | 探险、寻找新 土地、黄金 | 冒险家、投机商 水手、工匠 | 殖民者、通商 者、海盗 |
