给出下列命题：①两个单位向量一定相等；②若向量与不共线，则与都是非零向量；③共线的单位向量必相等；④两个相等的向量起点、方向、长度必须都相同．其中正确的命题是.（填序号）

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1. 给出下列命题：①两个单位向量一定相等；②若向量 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 不共线，则 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 都是非零向量；③共线的单位向量必相等；④两个相等的向量起点、方向、长度必须都相同．其中正确的命题是.（填序号）

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