1. (2023高一上·榆林期末) 筒车是我国古代发明的一种水利灌溉工具，因其经济又环保，所以至今还在农业生产中被使用.如图，假定在水流稳定的情况下，一个直径为10米的筒车开启后按逆时针方向匀速旋转，转一周需要1分钟，筒车的轴心O距离水面的高度为米.以盛水筒P刚浮出水面时开始计算时间，设筒车开始旋转t秒后盛水筒P到水面的距离为h米（规定：若盛水筒P在水面下，则h为负数）.

1. （1） 写出h（单位：米）关于t（单位：秒）的函数解析式（其中 ， ， ）；
3. （2） 若盛水筒P在 ， 时刻距离水面的高度相等，求的最小值.