①如图2,当点与点重合时,求半圆在上截得的线段的长;
②将半圆移动到如图2所示的位置时作为初始位置,将线段连带半圆按顺时针方向开始旋转,如图3所示,设旋转角为 . 当半圆与的边相切时,直接写出点运动的路径长.(注:结果保留 , , )
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