1. (2023高二上·长沙开学考) 某校举行了一次高一年级数学竞赛，笔试成绩在50分以上（包括50分，满分100分）共有100人，分成[50，60）、[60，70）、[70，80）、[80，90）、[90，100]五组，得到如图所示频率分布直方图．

1. （1） 根据频率分布直方图估计这次数学竞赛成绩的平均数和中位数（中位数精确到0.1）；
3. （2） 为进一步了解学困生的学习情况，从数学成绩低于70分的学生中，通过分层随机抽样的方法抽取6人，再从这6人中任取3人，求此3人分数都在[60，70）的概率．