某校兴趣小组在如图所示的矩形区域ABCD内举行机器人拦截挑战赛，在E处按方向释放机器人甲，同时在A处按方向释放机器人乙，设机器人乙在M处成功拦截机器人甲，两机器人停止运动.若点M在矩形区域ABCD内（包含边界），则挑战成功，否则挑战失败.

1. (2023高二上·长沙开学考) 某校兴趣小组在如图所示的矩形区域ABCD内举行机器人拦截挑战赛，在E处按 $\text{[math]}$ 方向释放机器人甲，同时在A处按 $\text{[math]}$ 方向释放机器人乙，设机器人乙在M处成功拦截机器人甲，两机器人停止运动.若点M在矩形区域ABCD内（包含边界），则挑战成功，否则挑战失败.已知 $\text{[math]}$ 米，E为AB中点，比赛中两机器人均匀速直线运动方式行进，记 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 的夹角为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 的夹角为 $\text{[math]}$ .
1. （1）若两机器人运动方向的夹角为 $\text{[math]}$ ， AD足够长，机器人乙挑战成功，求两机器人运动路程和的最大值；
3. （2）已知机器人乙的速度是机器人甲的速度的2倍.
  ①若 $\text{[math]}$ ， AD足够长，机器人乙挑战成功，求 $\text{[math]}$ .
  ②如何设计矩形区域ABCD的宽AD的长度，才能确保无论 $\text{[math]}$ 的值为多少，总可以通过设置机器人乙的释放角度 $\text{[math]}$ 使机器人乙挑战成功？

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