在平面直角坐标系中，点O为坐标原点，，，且a，b满足．

1. (2024八上·香洲开学考) 在平面直角坐标系中，点O为坐标原点， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，且a，b满足 $\text{[math]}$ ．
1. （1）求点A、点B的坐标．
3. （2） $\text{[math]}$ 为y轴上一动点，连接 $\text{[math]}$ ，过点P在线段 $\text{[math]}$ 上方作 $\text{[math]}$ ，且 $\text{[math]}$ ．
  ①如图1，若点P在y轴正半轴上，点M在第一象限，连接 $\text{[math]}$ ，过点B作 $\text{[math]}$ 的平行线交x轴于点R．求点R的坐标（用含t的式子表示）．
  ②如图2，连接 $\text{[math]}$ ，探究当 $\text{[math]}$ 取最小值时，线段 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 的关系．