①地动仪模型 ②曲辕犁 ③筒车模型 ④罗盘针模型
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阅读下列材料：
材料一：
材料二：“……这是预兆资产阶级社会到来的三大发明。……把骑士阶层炸得粉碎，……打开了世界市场并建立了殖民地，……却变为新教的工具，并且一般地说变为科学复兴的手段，变成创新精神发展的必要前提的最重要的推动力。”——马克思
请回答：
材料一：广开言路是重才用才的重要途径。魏征任谏议大夫后，他对唐太宗经常提出切中时弊的建议和批评，其中许多意见还很尖锐激烈。魏征死时，唐太宗痛哭流涕地说：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。联常宝此三镜，以防己过。魏征死后，遂亡一镜矣!”
材料二：“省”的本意为宫禁，引伸为中枢机要、行政机构的名称，因此行省起初是指临时性的中央派出机构，取代表中央行使权力之意。元朝疆域空前辽阔，为对全国实行有效的统治，行省很快转化成了固定、常设的地方大行政区。
材料三：明太祖朱元璋制定的一系列政策和制度影响深远，具有一定的进步作用，并奠定了明朝200多年的统治基础。但他将中央集权君主专制发展到空前程度，以及由此对社会经济产生的阻碍作用，也反映出中国封建社会转入后期的历史特色。
