16.
(2023八下·泸水期中)
2021年5月15日,由“天问一号”释放的着陆器成功着陆于火星乌托邦平原南部,其整个着陆过程大致分为进入,减速,软着陆三步。着陆器搭载着火星车进入火星大气层后,首先通过滑行进行气动减速,然后打开减速伞进入伞系减速阶段。当速度下降到约100m/s后,着陆器抛弃减速,启动缓冲火箭进入动力减速阶段。当下落到距火星表面约100m的高度时,着陆器悬停,并利用其底部的传感器进行扫描侦察,自主选择适合着陆的平坦区域。确定着陆位置后,着陆器在发动机的控制下缓速触地(如图所示
)。5月22日,中国第一辆火星车“祝融号”安全驶离着陆器平台,到达火星表面,开启勘探任务。“祝融号”的质量为240kg,车轮与火星表面接触的总面积约为0.02m
2。为适应火星表面的复杂地形,火星车的6个车轮均可独立升降和转向,能进行蠕动、蟹行、踮脚等机械操作,保证车体爬坡下坎行动自如。