| 时间 | 地点 | 成果 |
| 1996年4月 | 中国上海 | 签署《关于在边境地区加强军事领域信任的协定》 |
| 1997年4月 | 俄罗斯莫斯科 | 签署《关于在边境地区相互裁减军事力量的协定》 |
| 1998年7月 | 哈萨克斯坦阿拉木图 | 发表《阿拉木图声明》，五国愿“扩大和加强多边合作”，“研究确保中亚和整个亚洲大陆安全和扩大合作问题” |
| 2001年6月 | 中国上海 | 签署了《上海合作组织成立宣言》和《打击恐怖主义、分裂主义和极端主义上海公约》 |
