16.
(2023高二上·如皋期末)
摆线是一类重要的曲线,许多机器零件的轮廓线都是摆线,摆线的实用价值与椭圆、抛物线相比毫不逊色.摆线是研究一个动圆在一条曲线(
基线)上滚动时,动圆上一点的轨迹.由于采用不同类型的曲线作为基线,产生了摆线族的大家庭.当基线是圆且动圆内切于定圆作无滑动的滚动时,切点

运动的轨迹就得到内摆线.已知基线圆

的方程为

, 半径为1的动圆

内切于定圆

作无滑动的滚动,切点

的初始位置为

.若

, 则

的最小值为
;若

, 且已知线段

的中点

的轨迹为椭圆,则该椭圆的方程为
.